有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
Wild-Places|激光雷达数据集|场景识别数据集
收藏arXiv2023-03-02 更新2024-06-21 收录
下载链接：
https://csirorobotics.github.io/Wild-Places
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链接失效反馈资源简介：
Wild-Places是首个大规模手持传感器采集的激光雷达场景识别数据集，专注于非结构化自然环境。该数据集包含8个激光雷达序列，共计63,319个无畸变激光雷达子图，覆盖超过33公里的自然环境，历时14个月采集。数据集适用于内部序列和跨序列的场景识别任务，特别强调长期场景识别，因为自然环境随时间变化，为现有技术带来挑战。
提供机构：
数据61，澳大利亚联邦科学与工业研究组织
创建时间：
2022-11-23
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
China Groundgroundwater Monitoring Network
该数据集包含中国地下水监测网络的数据，涵盖了全国范围内的地下水位、水质和相关环境参数的监测信息。数据包括但不限于监测站点位置、监测时间、水位深度、水质指标（如pH值、溶解氧、总硬度等）以及环境因素（如气温、降水量等）。
www.ngac.org.cn 收录
CHARLS
中国健康与养老追踪调查（CHARLS）数据集，旨在收集反映中国45岁及以上中老年人家庭和个人的高质量微观数据，用以分析人口老龄化问题，内容包括健康状况、经济状况、家庭结构和社会支持等。
charls.pku.edu.cn 收录
TCIA
TCIA（The Cancer Imaging Archive）是一个公开的癌症影像数据集，包含多种癌症类型的医学影像数据，如CT、MRI、PET等。这些数据通常与临床和病理信息相结合，用于癌症研究和临床试验。
www.cancerimagingarchive.net 收录
Traditional-Chinese-Medicine-Dataset-SFT
该数据集是一个高质量的中医数据集，主要由非网络来源的内部数据构成，包含约1GB的中医各个领域临床案例、名家典籍、医学百科、名词解释等优质内容。数据集99%为简体中文内容，质量优异，信息密度可观。数据集适用于预训练或继续预训练用途，未来将继续发布针对SFT/IFT的多轮对话和问答数据集。数据集可以独立使用，但建议先使用配套的预训练数据集对模型进行继续预训练后，再使用该数据集进行进一步的指令微调。数据集还包含一定比例的中文常识、中文多轮对话数据以及古文/文言文<->现代文翻译数据，以避免灾难性遗忘并加强模型表现。
huggingface 收录