apple_storage
收藏Hugging Face2024-12-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括50个集，14983帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括观察状态、动作、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。观察状态和动作的数据类型为float32，形状为19；观察图像的数据类型为视频，形状为3x720x960，帧率为30fps。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括50个集，14983帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括观察状态、动作、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。观察状态和动作的数据类型为float32，形状为19；观察图像的数据类型为视频，形状为3x720x960，帧率为30fps。
提供机构：
pollen-robotics
创建时间：
2024-12-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: apple_storage
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 50
- 总帧数: 14983
- 总任务数: 1
- 总视频数: 50
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- observation.image:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 720, 960]
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 720
- 视频宽度: 960
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: h264
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:50
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
