m1b/koch_pick_red_lego_green_box

该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含14250个样本，总大小为2752032字节，下载大小为638562字节。

The dataset includes multiple features such as observation state (6 float32 sequences), action (6 float32 sequences), images of laptop and phone, episode index, frame index, timestamp, and a flag indicating whether the next state is done. The dataset is split into a training set with 14250 examples, with a dataset size of 2752032 bytes and a download size of 638562 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

特征信息

• observation.state:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• action:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• observation.images.laptop:
  • 类型: 视频帧
• observation.images.phone:
  • 类型: 视频帧
• episode_index:
  • 类型: 整数
• frame_index:
  • 类型: 整数
• timestamp:
  • 类型: 浮点数
• next.done:
  • 类型: 布尔值
• index:
  • 类型: 整数

数据集分割

• train:
  • 字节数: 2752032
  • 样本数: 14250

数据集大小

• 下载大小: 638562 字节
• 数据集大小: 2752032 字节

配置信息

• config_name: default
  • 数据文件路径: data/train-*