ffw_bg2_rev4_task_100_1231_jungmin_2_edit
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建。数据集包含10个episodes，3533帧，30个视频，以及1个任务。数据集中包含来自三个不同摄像头（cam_head、cam_wrist_left、cam_wrist_right）的视频数据，以及机器人的状态观察和动作数据。视频数据的分辨率和编码格式也详细列出。数据集的结构和元数据信息非常详细，适用于机器人学习和控制相关的研究。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-12-31
