eval_collect_mvactd29
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd29
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和控制任务设计，采用LeRobot框架的标准数据格式，可能包含机器人传感器数据、动作指令、环境交互记录等，用于支持机器人行为建模、仿真训练或实际应用开发。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot learning and control tasks. It adopts the standard data format of the LeRobot framework, potentially including robot sensor data, action commands, environmental interaction records, etc., to support robot behavior modeling, simulation training, or practical application development.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
基于您提供的数据集详情页信息，以下是该数据集的关键信息总结：
数据集总览
- 数据集名称：eval_collect_mvactd29
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 1086 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据集结构
- 机器人类型：mobileai_robot
- 代码库版本：v3.0
- 数据格式：Parquet 文件
- 视频格式：MP4 文件（AV1 编码）
- 数据拆分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
特征字段
1. 动作（action）与观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：16
- 包含关节：左右各 6 个关节（joint_0 ~ joint_5）、左右各 1 个 carriage 关节、底盘 x 方向速度（x.vel）、底盘转向速度（theta.vel）
2. 观测图像（observation.images）
共包含 3 个摄像头视角，每个视角参数如下：
- 分辨率：480×640 像素
- 色彩通道：3（RGB）
- 编码：AV1，YUV420P
- 帧率：30 FPS
| 摄像头名称 | 视角位置 |
|---|---|
| cam_high | 顶部摄像头 |
| cam_left_wrist | 左手腕摄像头 |
| cam_right_wrist | 右手腕摄像头 |
3. 其他元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据集可视化
您可以通过 LeRobot 可视化工具 在线浏览该数据集。
