UAV Delievery 无人机数据集

为推进无人机配送研究而创建的 UAV Delievery 数据集包含了无人机在不同速度、高度和风力条件下的轨迹细节

The UAV Delivery Dataset, created to advance research on UAV delivery, contains detailed trajectory information of UAVs under varying speeds, altitudes and wind conditions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UAV Delievery 无人机数据集是一个专为无人机配送研究设计的模拟数据集，包含6911个投放记录，涵盖了无人机在不同速度、高度和风力条件下的轨迹细节。该数据集通过露天交通模拟器（ATS）生成，并经过预处理以筛选距离在5公里以下的交付，文件大小为1.04GB，适用于跟踪算法研究，采用CC BY 4.0许可证分发。