ONCE
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https://github.com/PointsCoder/ONCE_Benchmark
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资源简介：
该数据集名为ONCE，是一个大规模的自动驾驶数据集，包含了100万个激光雷达点云样本，这些样本对应于在中国不同城市累计的144小时驾驶数据。该数据集旨在评估半监督学习和自监督学习方法在三维目标检测领域的性能。数据集包含了581个序列，其中20个为标注序列，561个为未标注序列。标注数据被划分为训练、验证和测试集，覆盖了多种天气条件。性能评估采用基于三维交并比（IoU）阈值的平均精度（mAP）指标。该数据集的规模达到了100万样本，任务重点在于三维目标检测。
