Zer0Lander/task1
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Zer0Lander/task1
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含62个episodes，总计33715帧数据。数据集包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）以及来自顶部、侧面和抓手的视频观察（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is related to robotics control, created using LeRobot. It contains 62 episodes with a total of 33,715 frames. The dataset includes robot action data (6 joint positions), observation states (6 joint positions), and video observations from top, side, and gripper cameras (480x640 resolution, 30fps). Data is stored in parquet files, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
Zer0Lander
