test-mehul
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/shivubind/test-mehul
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资源简介：
该数据集没有直接提供中文描述。根据分析，这是一个与Unitree_G1_Dex3机器人相关的机器人学数据集。数据集包含观测数据（状态和图像）、动作数据以及各种索引。观测数据包含详细的关节位置和摄像机图像，而动作数据则反映了关节位置。数据集包含1个片段、997帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频大小为500MB。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-01-01
