AdamMalyshev/eval_bell_ring_put_tape_in_bin_random_init_test
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/AdamMalyshev/eval_bell_ring_put_tape_in_bin_random_init_test
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资源简介：
该数据集是由LeRobot项目创建的机器人数据集，包含12个episodes和6383帧数据。数据集记录了机器人（so101_follower类型）的动作状态（6个关节位置）、观测状态、顶部和正面摄像头视频（分辨率分别为480x640和576x1024）、前置麦克风音频等信息。数据以parquet格式存储，视频和音频分别以mp4和m4a格式存储。数据采集频率为30fps，涉及1个任务。
This dataset was created using LeRobot, containing 12 episodes and 6383 frames. It records robot (so101_follower type) action states (6 joint positions), observation states, top and front camera videos (resolutions 480x640 and 576x1024 respectively), front microphone audio, etc. Data is stored in parquet format, with videos and audios in mp4 and m4a formats respectively. The collection frequency is 30fps, involving 1 task.
提供机构：
AdamMalyshev
