eval_0_0_P1I

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像（webcam和wrist）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集包含10个片段，6821帧，1个任务，数据文件大小为10000MB，视频文件大小为20000MB。数据格式为parquet和mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_P1I
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6821
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件大小: 10000 MB
• 视频文件大小: 20000 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有10个情节

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 网络摄像头图像观测 (observation.images.webcam): 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1。
• 腕部摄像头图像观测 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1。
• 时间戳 (timestamp): 单精度浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 64位整数。
• 情节索引 (episode_index): 64位整数。
• 索引 (index): 64位整数。
• 任务索引 (task_index): 64位整数。

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化工具: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_P1I

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充