gym_hil_microwave_test
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，采用apache-2.0许可证，属于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，774帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集仅包含训练集。特征包括动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、下一状态奖励、完成标志、离散惩罚、前视和腕部图像观察（128x128像素，3通道）、状态观察（18维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。适用于机器人控制和强化学习任务。
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: gym_hil_microwave_test
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 774
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:10)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 名称:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[4] - 维度名称:
["delta_x", "delta_y", "delta_z", "gripper"]
下一状态
-
名称:
next.reward -
数据类型:
float32 -
形状:
[1] -
维度名称:
null -
名称:
next.done -
数据类型:
bool -
形状:
[1] -
维度名称:
null
补充信息
- 名称:
complementary_info.discrete_penalty - 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 维度名称:
["discrete_penalty"]
观测图像
-
名称:
observation.images.front -
数据类型:
video -
形状:
[3, 128, 128] -
维度名称:
["channels", "height", "width"] -
视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
-
名称:
observation.images.wrist -
数据类型:
video -
形状:
[3, 128, 128] -
维度名称:
["channels", "height", "width"] -
视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
观测状态
- 名称:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[18] - 维度名称:
null
索引与时间戳
-
名称:
timestamp -
数据类型:
float32 -
形状:
[1] -
维度名称:
null -
名称:
frame_index -
数据类型:
int64 -
形状:
[1] -
维度名称:
null -
名称:
episode_index -
数据类型:
int64 -
形状:
[1] -
维度名称:
null -
名称:
index -
数据类型:
int64 -
形状:
[1] -
维度名称:
null -
名称:
task_index -
数据类型:
int64 -
形状:
[1] -
维度名称:
null
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型:
null - 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
