SfM_3D_fruit_detection

B2FIND2026-04-30 收录

农业视觉感知

三维目标检测

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/e8ece56a-cb34-5266-a658-a15d537659f3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Fruit detection and 3D location in photogrammetry-derived 3D point clouds. This project is a matlab implementation to project image detections (instance segmentation masks) onto...

摄影测量生成的三维点云中的水果检测与三维定位。本项目基于MATLAB实现，可将图像检测结果（实例分割掩码（instance segmentation masks））投影至……

ONCE

自动驾驶

三维目标检测

该数据集名为ONCE，是一个大规模的自动驾驶数据集，包含了100万个激光雷达点云样本，这些样本对应于在中国不同城市累计的144小时驾驶数据。该数据集旨在评估半监督学习和自监督学习方法在三维目标检测领域的性能。数据集包含了581个序列，其中20个为标注序列，561个为未标注序列。标注数据被划分为训练、验证和测试集，覆盖了多种天气条件。性能评估采用基于三维交并比（IoU）阈值的平均精度（mAP）指标。

arXiv650

Fuji-SfM dataset

水果检测

农业视觉感知

The Fuji-SfM dataset includes: (1) a set of 288 colour images and the corresponding annotations (apples segmentation masks) for training instance segmentation neural networks such as Mask-RCNN; (2) a

NIAID Data Ecosystem170

空间信息增强的三维目标检测识别服务

三维目标检测

遥感监测

基于人工智能算法，构建塔基视频目标检测能力，支持30多种目标的智能监测，可融合多业务场景过滤检测结果，有效提升塔基视频在耕地保护、森林防火、用地监管等业务中的利用率。

江苏数据交易所120

Sydney Urban Objects

自动驾驶

三维目标检测

Sydney Urban Objects Dataset，是由澳大利亚悉尼大学发布的一个公开激光雷达数据集，专为三维物体识别与分类任务设计。关于资源来源、背景与意义：该数据集是研究城市自动驾驶、三维目标检测与移动感知的重要资源。与合成数据不同，Sydney Urban Objects采集于悉尼市区的真实道路环境，数据中保留了城市环境中常见的遮挡、传感器噪声、非均匀密度等真实挑战因素。它旨在

国家基础学科公共科学数据中心210

空间信息增强的三维目标检测识别

三维目标检测

空间信息增强

基于人工智能算法，构建塔基视频目标检测能力，支持30多种目标的智能检测，可融合多业务场景过滤检测结果，有效提升塔基视频在耕地保护、森林防火、用地监管等业务中的利用率。

西部数据交易中心2024-09-24 更新150