hu-po/eval_act_pick_cube_place_circle_10000
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人抓取任务的数据集，包含3个总的剧集，618个帧，1个任务，6个视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并且包含了动作、状态、两个摄像头视角的图像以及时间戳等特征。数据集的划分仅为训练集。
This is a dataset for robotic pickup tasks, containing 3 total episodes, 618 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format and includes features such as actions, states, images from two camera perspectives, and timestamps. The dataset is split only into a training set.
提供机构：
hu-po
