SUN3D 大规模 RGB-D 视频数据集
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SUN3D 是一个大规模的 RGB-D 视频数据库，包含 8 个带标注的序列。每一帧都包含对场景中物体的语义分割，以及摄像机位置信息。
SUN3D is a large-scale RGB-D video database consisting of 8 annotated sequences. Each frame contains semantic segmentation annotations for objects in the scene, as well as camera position information.
创建时间：
2023-08-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SUN3D是一个大规模RGB-D视频数据集，包含8个带标注的序列，每帧提供场景物体的语义分割和摄像机位置信息。该数据集由415个序列组成，覆盖254个不同位置和41个建筑，部分位置在同一天内被多次拍摄。
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