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Creator: academictorrents.com
Published: 2025-01-21T09:52:14+08:00

academictorrents.com2025-01-21 收录

自动驾驶

导航定位

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

Navigation and localisation dataset for self driving cars and autonomous robots.

自动驾驶汽车与自主机器人导航及定位数据集

提供机构：

UDTIRI数据集由同济大学开发，专注于智能道路检测领域，包含1000张RGB图像及其像素/实例级标注，适用于多种光照和天气条件下的道路检测任务。数据集旨在通过提供大规模、高质量的标注数据，推动深度学习技术在城市数字双胞胎（UDT）中的应用，特别是在智能道路检测（IRI）领域。UDTIRI数据集支持对象检测、语义分割和实例分割网络的训练与评估，为解决道路维护和自动驾驶中的关键问题提供支持。

arXiv2024-01-01 更新1140

自动驾驶货车队列感知数据集

自动驾驶

激光点云

包含车载激光雷达采集的三维激光点云数据，以及对部分数据进行障碍物标注，可支持基于激光点云的深度学习模型训练和验证，实现自动驾驶货车队列行驶过程中的场景重建。通过车载激光雷达和组合导航，在车辆行驶过程中采集数据，使用车端计算平台存储。数据量20.5GB

国家基础学科公共科学数据中心720

SOTIF PCOD

自动驾驶

3D目标检测

Safety of the Intended Functionality (SOTIF) addresses sensor performance limitations and deep learning-based object detection insufficiencies to ensure the intended functionality of Automated Driving

DataCite Commons2024-03-04 更新260

Global-Scale

自动驾驶

卫星图像

Global-Scale数据集是由西安交通大学、中国科学院和西安电子科技大学联合创建的一个全球规模的卫星图像道路图提取数据集。该数据集覆盖了除南极洲以外的所有大陆，包含3468张2048×2048像素的卫星图像，涵盖了城市、乡村、山区等多种复杂环境。数据集的创建过程包括从Google Earth和OpenStreetMap收集数据，并通过人工筛选确保标注的完整性。Global-Scale数据集旨在

arXiv2024-11-23 更新860

DrivingMatter Dataset

自动驾驶

嵌入式系统

Autonomous RC Car using Raspberry Pi

kaggle2020-01-26 更新400

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