NARD

NARD数据集是由法国国家信息与自动化研究所格勒诺布尔-阿尔卑斯分部创建，包含852条记录，旨在为家用机器人提供声音表示和分类的基准。该数据集在真实环境下使用NAO机器人录制，包含多种声音类别，如厨房、办公室、非言语和语音声音。数据集的创建过程涉及在不同场景下录制声音，并手动进行声音分割。NARD数据集主要应用于家用机器人的声音识别和分类，以提高机器人在复杂声学环境中的认知和交互能力。