edmos7/setup_test0
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/edmos7/setup_test0
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含485帧数据，1个任务和1个片段。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、侧视和腕部图像（480x640分辨率，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot, containing 485 frames, 1 task, and 1 episode. The dataset structure includes action data (e.g., shoulder, elbow, wrist positions), observation states (similar to action data), side and wrist images (480x640 resolution, 30fps), and other metadata (e.g., timestamp, frame index). The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
edmos7
