record_test_5

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含7个episodes，12543帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和正面图像（720x1280分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record_test_5
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 7
• 总帧数: 12543
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (包含所有7个情节)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 机器人关节位置，包含以下6个维度：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 机器人关节位置观测，维度与动作特征相同。

观测图像（顶部摄像头）

• 数据类型: 视频
• 形状: [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 720 像素
  • 宽度: 1280 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

观测图像（前部摄像头）

• 数据类型: 视频
• 形状: [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息: 与顶部摄像头相同。

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

机器人类型

• 机器人平台: so_follower

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Aman229/record_test_5

备注

• 数据集主页和论文信息暂缺。
• 引用信息（BibTeX）暂缺。