record-sort-pens

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: record-sort-pens
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 3537
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（Observation.State）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像（Observation.Images）

前视图像（Front）

• 数据类型: video
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 1080
  • 宽度: 1920
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

顶部图像（Top）

• 数据类型: video
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 视频信息: 同前视图像

其他特征

• 时间戳（Timestamp）: float32, 形状 [1]
• 帧索引（Frame Index）: int64, 形状 [1]
• 集索引（Episode Index）: int64, 形状 [1]
• 索引（Index）: int64, 形状 [1]
• 任务索引（Task Index）: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]