eval_act_so101_cube3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，19287帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。具体包括机器人的6个关节动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）和状态观测数据，以及来自手腕和基座摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道）。