trossen_TF_v31

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、机器人类型、总剧集、帧、任务、视频、块、fps和分割。特征部分描述了各种组件的数据类型、形状和名称，如关节动作、来自不同摄像头的观察和时间戳。数据集的许可证是apache-2.0，但没有提供详细的描述或主页。