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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、状态观察和多个摄像头视角的视频数据。具体包括14个关节的动作数据（左右各7个关节）、状态观察数据（同样14个关节）、以及来自四个不同摄像头（高、低、左腕、右腕）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构包含1个episode，238帧，4个视频，主要用于训练。