so101_test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1792帧，30帧每秒的视频数据。数据结构包括机器人的动作（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、手腕图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引等信息。数据集使用apache-2.0许可证。