Grasping dataset: suction-based (suction-based-grasping-dataset)
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资源简介：
一个小而简单的数据集，具有 RGB-D 图像和 bin 中各种对象的高度图，并带有手动注释的可吸区域
A small, simple dataset containing RGB-D images, height maps of various objects in bins, and manually annotated suction regions.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个用于吸力抓取的小型数据集，包含RGB-D图像和高度图，并带有手动标注的可吸区域。它由普林斯顿大学和麻省理工大学于2020年发布，适用于图像分类和抓取预测任务。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
