22-Mar-test2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体涉及12个关节位置的动作数据、状态观察数据以及来自三个不同视角（右臂、左臂和顶视图）的视频图像数据。技术细节包括：机器人类型为bi_so100_follower，总共有5个episodes，1519帧，1个任务，视频帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。