can_task
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/heejoonorm/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，4333帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括观测状态（13维浮点数）、前视和腕部图像（84x84x3的视频）、动作（7维浮点数）、奖励（1维浮点数）等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为10fps。
提供机构：
heejoonorm
创建时间：
2026-04-05
