遇见数据集

20260328_1

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Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、不同视角(顶部和右侧)的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集共有10个片段,12,559帧,1个任务,块大小为1,000。数据集采用Apache 2.0许可证。

提供机构:
Lisette1231
创建时间:
2026-03-28
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