eval_act_eraser_v3

该数据集使用LeRobot创建，是一个专门针对so_follower机器人类型的机器人数据集。它包含以下内容：动作数据，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置；状态观测，与动作相同的关节位置；以及图像观测，来自手腕和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，适用于机器人控制和强化学习任务。

This dataset is created using LeRobot and is a robot dataset specifically for the so_follower robot type. It includes action data, such as the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper; state observations, which are the same joint positions as the actions; and image observations, consisting of videos from wrist and top cameras with a resolution of 480x640 and 3 channels. The data is stored in parquet file format, with videos in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for robot control and reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: TokTok9999/eval_act_eraser_v3
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。提供了一个可视化工具，可通过 此链接 预览数据集内容。

数据集结构

数据集包含以下元数据（来自 meta/info.json）：

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 无
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作空间相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。