eval_points_030000_pretrained_model_grasp_the_blue_box_20260417-204053

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括1个episode、2522帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态以及来自不同视角（前、顶、夹持器）的图像，以及时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_points_030000_pretrained_model_grasp_the_blue_box_20260417-204053
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 2522
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 - 前视 (observation.images.front)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• 观测图像 - 顶视 (observation.images.top)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• 观测图像 - 夹爪 (observation.images.gripper)

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 情节索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kunhsiang/eval_points_030000_pretrained_model_grasp_the_blue_box_20260417-204053

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]