demo_lekiwi_wrist2
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/sid003/demo_lekiwi_wrist2
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资源简介：
该数据集是由LeRobot项目创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观测状态、前视图像、时间戳、帧索引、任务索引等信息。具体包括9维浮点型动作向量（包含机械臂各关节位置和速度）、9维浮点型观测状态向量、480x640x3的前视图像视频数据（30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集结构以parquet文件格式存储，包含1个任务、1个视频、8976帧数据，采样率为30fps。
提供机构：
sid003
创建时间：
2026-02-03
