agilex_pour_water_cup_yellow_light
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是双手机器人（arx5_bimanual）任务。数据集包含20个片段，8145帧，60个视频，数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集结构包括多种观察和动作数据，如来自多个摄像头（cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist）的视频数据、状态和力观测、时间戳等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。数据集采用Apache-2.0许可证。
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是双手机器人（arx5_bimanual）任务。数据集包含20个片段，8145帧，60个视频，数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集结构包括多种观察和动作数据，如来自多个摄像头（cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist）的视频数据、状态和力观测、时间戳等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
