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pick_tblock_mp_debug2

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Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/pick_tblock_mp_debug2
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,特别涉及DualPanda机器人,包含机器人关节、环境状态和末端执行器姿势的各种观察和动作。数据以parquet文件格式存储,共有30个片段和7290帧,以50 fps的速度捕获。数据集使用Apache 2.0许可证,并通过LeRobot创建。
提供机构:
younghyopark
创建时间:
2025-06-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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