so101_pickplace_recap_merged_v2
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/so101_pickplace_recap_merged_v2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含40个片段，总计14400帧，以30fps采集。数据集包含来自so101_follower型机器人的动作和观测数据，具体包括关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器）以及来自顶部和侧面摄像头的视频观测（分辨率600x800）。数据以parquet格式存储，数据文件总大小100MB，视频文件总大小500MB。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2026-03-22
