yinxinyuchen/pick_place_s1
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共4309帧，1个任务，20个视频，1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集采用Apache-2.0许可。数据集结构包括动作、观察状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, 4309 frames, 1 task, 20 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset is licensed under Apache-2.0. The dataset structure includes features such as action, observation state, wrist image, environment image, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
yinxinyuchen
