KHScientific/ballinbucketv2
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/KHScientific/ballinbucketv2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含60个剧集，总共37901帧，分为一个任务。数据以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式，采用AV1编码。数据集特征包括机器人的动作和状态，以及来自手腕和俯视摄像头的图像。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool. The dataset consists of 60 episodes with a total of 37,901 frames, divided into one task. Data is stored in Parquet format, and video files are in MP4 format encoded with AV1. Dataset features include robot actions and states, as well as images from wrist and overhead cameras.
提供机构：
KHScientific
