fitrijamat/cleaningdesk
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个通过LeRobot工具创建的机器人数据集，包含10个剧集，每个剧集中有22010帧，总共1个任务。数据集提供了多种特征，包括动作位置、观察状态、手臂视频等。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 10 episodes with 22,010 frames each, totaling 1 task. The dataset provides various features including action positions, observation states, arm videos, etc. It is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
fitrijamat
