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该数据集是由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含机器人动作、状态观察（包括图像和关节位置）以及时间戳等信息。数据集包含153个episodes，53827帧数据，8个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括：6维关节位置动作、6维关节位置状态观察、左头部摄像头和右腕部摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。