xhaka3456/bi_so101_pick_dolls_demo
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含169个episodes，119210帧数据，帧率为30fps。数据集包含左右肩、肘、腕、夹持器的位置信息（12个浮点数值），以及左右和前视摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道）。视频数据使用AV1编码，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
This dataset was created using LeRobot, primarily for robotics applications. It contains 169 episodes, 119210 frames at 30fps. The dataset includes position information for left and right shoulders, elbows, wrists, and grippers (12 float32 values), as well as video data from left, right, and front cameras (resolution 480x640, 3 channels). Video data is encoded with AV1 codec and has no audio. Total dataset size is 100MB (data files) and 200MB (video files).
提供机构：
xhaka3456
