eval_LAVLA_S1_VIII_reverse_fm_reverse_integration
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_LAVLA_S1_VIII_reverse_fm_reverse_integration
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习和控制相关的数据集，包含了6个episodes，共5383帧数据。数据集提供了机器人的动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息）、观测状态（与动作数据相同）、三个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-03-26
