pusht_green1

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，包含40个episodes，共23635帧数据。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自手机摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观测状态均包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。