agilex_pick_backpack_from_chair_to_desk
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，3535帧数据，60个视频。特征包括14维的动作数据、14维的观测状态数据、14维的观测努力数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左手腕、右手腕）的视频数据。每个视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，3535帧数据，60个视频。特征包括14维的动作数据、14维的观测状态数据、14维的观测努力数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左手腕、右手腕）的视频数据。每个视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
