lyl472324464/handover_metallic_zip_bag_upright
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含94个集段，共计94000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块。每个集段包含1000个数据点，采样率为50fps。数据集分为训练集。数据集的特征包括机器人各关节的状态、动作、速度、力度以及不同摄像头的图像信息。
This dataset was created using the LeRobot tool and contains 94 episodes with a total of 94000 frames. It includes one task, no video files, and one chunk of data. Each chunk contains 1000 data points with a sampling rate of 50fps. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include the state, action, velocity, effort, and images from different cameras of the robots joints.
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lyl472324464
