eval_stack_test_4
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/kemjensak/eval_stack_test_4
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作数据（如躯干、右臂、左臂、左右夹持器的位置信息）、观察状态数据（与动作数据类似的结构）、多个摄像头的图像数据（分辨率480x848，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。
提供机构：
kemjensak
创建时间：
2026-02-26
