test_20260510_224008
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视和夹持器图像（视频格式，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有1个任务，1796帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
kwquqqing
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人技术（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
- 总片段数：1
- 总帧数：1,796
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：omx_follower
数据集结构
数据集包含以下特征字段：
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6个状态维度（与动作维度相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.gripper | video | (480, 640, 3) | 夹爪摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件与大小
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1,000
数据划分
- 训练集：全部数据（0:1）
