Point Mass Navigation Environment
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接:
https://github.com/psclklnk/spdl
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集旨在创建一个二维世界环境,其中智能体控制一个点质量物体,需要穿越特定大小和位置的闸门,以到达期望的目标。此外,该环境空间可以改变闸门的宽度和位置以及动态摩擦系数,为强化学习提供了多样化的任务。任务是通过强化学习实现导航与目标到达。
提供机构:
Custom Implementation



