该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了7个总集数，3903帧数据，1个总任务，以及14个视频。数据集结构详细，包括机器人的动作、状态观察、来自空中和右侧跟随视角的图像观察等多种数据类型。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-14 更新180

video of MSI

化学实验

传感技术

The concomitant change of the pH as acquired by the pH meter and the related color change of the sensor membrane

Mendeley Data2024-01-31 更新80

ACTIVE

机器人感知

人机交互

ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。

github2025-07-31 更新230

Ultra-fast synthesis of water soluble MoO3-x quantum dots with controlled oxygen vacancies and their near infrared fluorescence sensing to detect H2O2

量子点合成

传感技术

Transmission electron microscopy, UV-Vis absorption spectroscopy, fluorescence spectroscopy, X-ray diffraction spectroscopy, X-ray photoelectron spectroscopy, Raman spectroscopy

Mendeley Data2024-06-25 更新110

Insight: a Haptic Sensor Powered by Vision and Machine Learning

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