eval_results_pi05
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
adi2440
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_results_pi05
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构与特征
该数据集包含机器人操作相关的多模态数据，具体特征如下：
动作与状态
- action（动作）：包含6个维度的浮点型数据，对应机器人关节位置：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos - observation.state（观测状态）：同样包含上述6个关节位置信息，数据类型为 float32
视觉观测
- observation.images.camera1：来自摄像头1的视频数据，分辨率为 480×640，3通道（RGB）
- observation.images.camera2：来自摄像头2的视频数据，分辨率为 480×640，3通道（RGB）
时间与索引信息
- timestamp：时间戳，float32 类型
- frame_index：帧索引，int64 类型
- episode_index：片段索引，int64 类型
- index：全局索引，int64 类型
- task_index：任务索引，int64 类型
数据集统计信息
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率：30 FPS
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件：
meta/info.json
