libero_spatial_100percent

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和5068帧数据。数据集使用panda机器人收集，数据以parquet格式存储，包含多种特征如图像（128x128x3）、状态（8维）、动作（7维）等。帧率为10fps，所有数据均用于训练。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_spatial_100percent
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds, 100percent

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 50
• 总帧数: 5068
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 训练集划分: 情节索引 0 至 50

数据特征

• 图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 腕部图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: actions
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失