EE5108_Group1_felix_2
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含20个集，共4191帧，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态观测均包含6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等）。此外，数据集还包含顶部和前方的视频观测，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
IchChefDuNixx
创建时间：
2026-03-30
